Техника и технологија
  • Почетна
    • О аутору >
      • и још...
    • Литература
    • Припреме >
      • за 5. разред
      • за 6. разред
      • за 7. разред
      • за 8. разред
    • Планови у ванредним условима
  • 5. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Појам технике и технологије. Утицај разво
      • Организација рада у кабинету
      • Занимања и послови у свету технике
      • Коришћење техничких апарата и ИКТ уређајk
    • Саобраћај >
      • Саобраћај:врсте, структура и функција
      • Употреба информационих техологија у савр
      • Професије у подручју рада саобраћај
      • Регулисање друмског саобраћаја
      • Понашање пешака и бициклисте у саобраћајm
      • Обавезе и одговорност деце као учесника у 
      • Утицај саобраћаја на животну средину
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Прибор за тех. цртање
      • Геометријско цртање
      • Од идеје до реализације
      • Врсте линија у техничком цртању
      • Формати папира
      • Котирање
      • Размера
      • Техничко писмо
      • Просторно приказивање предмета
      • Пренос података, Интернет претрага
      • Дигитална обрада слике
      • Word
    • Ресурси и производња >
      • Природни ресурси на Земљи: енергија и мате
      • Појам и подела материјала
      • Управљање отпадом
      • Својства материјала
      • Дрво
      • Папир
      • Текстил и кожа
      • Обрада и испитивање материјала. Мере зашт
      • Обрада длетом, тестерисање, бушење и струг
    • Конструкторско моделовање - модули >
      • Модели од папира, текстила и дрвета
      • Моделовање универзалнм конструкторским
    • Информатичке технологије >
      • Увод у информатику
      • Примена рачунара
      • Рачунарски систем
      • Windows 7 - Оперативни систем
      • Интернет
  • 6. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Значај и развој грађевинарства.
      • Просторно и урбанистичко планирање
      • Култура становања >
        • Уређење стана
      • Инсталације >
        • Водоводна инсталација
        • Грејна инсталација
    • Саобраћај >
      • Систем и подсистеми
      • Објекти друмског саобраћаја
      • Објекти железничког саобраћаја
      • Објекти воденог саобраћаја
      • Објекти ваздушног саобраћаја
      • Коришћење ИТ у саобраћајним објектима
      • Управљање саобраћајном сигнализацијом
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Поступци и фазе у изградњи грађ. објекта
      • Технички цртежи у архитектури и грађевинk >
        • Ортогонална пројекција
        • Перспектива
      • Техничко цртање помоћу рачунара >
        • Програми за цртање
    • Ресурси и производња >
      • Својства грађевинских материјала
      • Природни грађевински материјали
      • Вештачки грађевински материјали
      • Рециклажа грађевинског отпада
      • Системи градње у грађевинарству
      • Врсте грађевинских објеката >
        • Конструктивни елементи грађ. објеката
      • Техничка средства у грађевинарству >
        • Савремене грађевинске машине
        • Мере заштите на раду
      • Техничка средства у пољопдивреди >
        • Организација рада у пољопривреди
        • Техничка средства у пољопривредној произ
      • Енергетика >
        • Обновљиви извори електричне енергије
        • Енергетика у грађевинарству
        • Топлотна изолација зграде
        • Соларно грејање
    • Конструкторско моделовање - модули >
      • Моделовање универзалнм конструкторским
  • 7. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Увод у машинску технику
      • Потрошња енергије у домаћинству
      • Животна средина и технологија
      • Професије у области машинства
    • Саобраћај >
      • Машине спољашњег и унутрашњег транспорта
      • Подсистеми код возила друмског саобраћај
      • Исправност бицикла
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Техничко цртање у машинству >
        • Специфичности техничких цртежа у машинст
        • Ортогонална пројекција - вежбе
        • Котирање
        • Просторно приказивање
      • Цртање на рачунару >
        • Free Cad
        • QCAD
        • Google SketchUp
        • Power Point
      • Основне компоненте ИКТ уређаја
      • Употреба 3D штампе
      • Интерфејс
    • Ресурси и производња >
      • Природна богатства и рециклажа
      • Материјали >
        • Машински материјали
        • Својства метала и легура
      • Мерење и контрола
      • Технологија обраде материјала >
        • Обрада метала са скидањем струготине
        • Обрада метала без скидања струготине
        • Спајање металних делова.
        • Мере заштите на раду
      • Машине и механизми >
        • Машине и механизми - значење
        • Основни појмови и принципи рада машина
        • Елементи за везу
        • Елементи за пренос оптерећења и кретања
        • Специјални елементи
      • Роботика
      • Енергетика >
        • Облици и извори енергије >
          • Обновљиви извори електричне енергије
        • Погонске машине - мотори
        • Мотори са унутрашњим сагоревањем
    • Конструкторско моделовање – модели >
      • Мапе ума
      • Моделовање универзалнм конструкторским
  • 8. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Увод у електротехнику, рачунарство и меха
      • Примена електричних апарата и уређаја у д
      • Електрична инсталација – опасност и мере >
        • Опасности и заштита од струјног удара
      • Професије (занимања) у области електротех
    • Саобраћај >
      • Саобраћајна средства на електрични погон
      • Електрични и електронски уређаји у саобрk
      • Основи телекомуникација >
        • Телекомуникације и аудиовизуелна средст
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Основне компоненте ИКТ уређаја
      • Управљање процесима и стварима на даљину
      • Основни симболи у електротехници
      • Рачунарски софтвери за симулацију рада еl
      • Израда и управљање електромеханичким мод
    • Ресурси и производња >
      • Електроенергетски систем
      • Производња, трансформација и пренос елекm
      • Алтернативни извори електричне енергије
      • Електроинсталациони материјали и прибор
      • Кућне електричне инсталације
      • Састављање струјних кола
      • Коришћење фазног испитивача и мултиметр
      • Електричне машине
      • Електротехнички апарати и уређаји у домаo >
        • Електромеханички апарати и уређаји
        • Електротермички апарати и уређаји
      • Дигитална електроника >
        • Основи аналогне и дигиталне технологије
        • Електронски елементи
        • Рециклажа електронских компоненти.
    • Конструкторско моделовање >
      • МИКРО БИТ
    • Информатичке технологије >
      • Рачунарске мреже
      • Интернет
      • Електронска пошта
      • Word
      • Excel
      • Power Point
    • Електротехнички материјали и инсталациј >
      • Увод у електротехнику
      • Електротехнички материјали
    • Електричне машине и уређаји >
      • Електромагнет
  • Moodle
  • Подршка у време пандемије
    • 5 разред
    • 6 разред
    • 7 разред
    • 8 разред
  • Секције, СНА и још...
  • ИОП
  • Такмичење
  • Бесплатни веб алати
  • Одељењски старешина
  • Контакт
Појам, врсте, намена и конструкција робота 
Роботика - презентација
File Size: 9381 kb
File Type: ppt
Download File

Рад роботске руке.exe
File Size: 875 kb
File Type: exe
Download File

Аутоматизација
Историјат робота
Picture
Robotika Vesna Anđelković from Edukacija Obrazovni portal
Роботика

Роботика је наука која се бави проучавањем начина рада, конструисањем и применом робота у различитим подручјима људске делатности.

Још у античко доба забележени су покушаји прављења аутомата.
Picture
Водене оргуље Херона Александријског
Познати су делимично аутоматизована позоришта и музичке машине из 15. века од Леонарда да Винчија.
Picture
Модел робота направљеног на основу скица Леонарда  да Винчија
Ако желиш можеш погледати поставку аутомата у музеју у Њујорку.
Исак Асимов ја амерички писац научне фантастике који је поставио прве законе роботике:


  • I закон - Робот не сме повредити људско биће нити устезањем од делања дозволити да оно буде повређено.
  • II закон - Робот се мора повиновати наређењима које добија од људских бића изузев када су она у супротности са I законом.
  • III закон - Робот мора штитити своју сопствену егзистенцију изузев у случају када је та заштита у супротности са I и II законом.
Не постоји прецизна дефиниција робота, али најближа је да је робот машина која се може програмирати да имитира понашање или изглед интелигентог створења, обичног човека. Упрошћено објашњење је:
  • Робот је аутомат с људским ликом;
  • Робот је машина управљана рачунаром који обавља различите, често врло сложене операције;
  • Робот је машина израђена по узору на човека;
  • Индустријски робот је репрограмабилни вишефункционални систем пројектован за покретање материјала, делова алата или специјалних уређаја дуж променљивих програмских кретања који при том обавља различите задатке.
Реч робот настала је од чешке речи роботa (роб-радник). Први пут се појавила 1921.год. у представи Карола Чепека РУР (Рсумови универзални роботи).
Први индустријски роботи примењени су у Фордовим фабрика у САД (1954) који је омогућио програмирани пренос делова (изум: G. Devol).  У другој половини XX века роботи су се развијали у индустријски развијеним земљама света, а посебно у Јапану, Америци и Великој Британији, тако да данас у свету постоји више од милиона робота.
Роботи замењују човека првенствено на опасним, монотоним и тешким пословима. Тако доприносе повећању производње и хуманизацији рада.
Постоје два разлога зашто је примена робота оправдана:
  1. Постоји потреба да се на опасним, неприступачним местима замени човек, или су процеси врло сложени па их човек не може извести (код нуклеарних реактора у простору зрачења, у великим дубинама у води, при истраживању у свемиру, у близини испарљивих гасова, непожељног зрачења и температуре.
  2. Роботи могу реализовати врло сложене задатке поуздано, без грешки, без замора и онолико дуго колико је то потребно а може се извршити промена задатка (променити програм).

Врсте робота
хуманоидни робот - имају облик људског тела. Уколико опонашају кретање и покрета  људи ради се о андроидима. 
Киборг - људско биће са машинским апликацијама. То је напредак биомедицинског инжињеринга (вештачки удови, пејсмејкер, синтетичке телесне и органске протезе). 
Picture
Индустријски робот - је уређај великих могућности кретања, опремљен механичком руком (манипулатор) и засебним управљачким системом реализованим на електронском рачунару.
Picture
Picture
Фабрика у којој раде само роботи.
Комуникациони роботи - Јапанци најављују нову врсту робота са силиконском кожом која ће бити осетљива на додир.

Да би смо лакше користили роботе и аутомате, и да би смо га могли сами израдити, треба познавати следеће о роботу:
  • механику (која се кретања и како извршавају),
  •  конструкцију,
  •  погон и
  •  управљање.
Механика робота
Робот се састоји од елемената (делова) који су чврсто спојени, или се међу собом могу померати. Два међу собом померљива елемента робота чине кинематски пар.
Најчешће примењивани кинематски парови код робота су цилиндрични зглоб који омогућује једну ротацију и клизно лежиште које дозвољава једну транслацију. Најмањи број параметара којим се описује кретање зове се степен слободе кретања.
Picture
Picture
Простор у коме се креће радни орган представља радни простор робота. Више повезаних кинематичких парова чини кинематски ланац.
Да би се решило одређено кретање робота морају се формирати дијаграми кретања по сваком степену слободе, тзв. циклограми кретања.
Picture

За остваривање кретања и преношење одређеног оптерећења робота користе се разни елементи и преносни механизми: полуге, зупчасти и ланчасти преносници. Примењују се и специфични уређаји као што су сензори на притисак, сензори на светлост, електро-прекидачки сензори, сензори за контролу положаја (потенциометри, бројачи и сл.) и др.


Погон робота

Погон робота је најчешће електрични: електромоторима и ређе електромагнетима. Понекад се примењује и хидраулични, или пнеуматски погон робота, када се користе хидраулични цилиндри, или хидраулични мотори.

Управљање роботима
​

Постоје два начина управљања:
  • по отвореној и
  •  затвореној спрези.
По отвореној спрези елементима робота се задаје кретање и региструје стање само кад је кретање извршено за настављање циклуса. Тада се ради о манипулатору.
По затвореној спрези елементу робота се задаје кретање и одмах се добија податак о извршењу, врши упоређење са задатим кретањем и врши аутоматска корекција кретања.
Најједноставнији начин реализације управљања роботом се изводи коришћењем рачунара. Тада се постављени задатак лако реализује коришћењем одређеног програма и укључењем/искључењем управљачког релејног система преко интерфејса у реалном жељеном времену.
.Сазнај више о роботима:  Свет роботике 
Погледај и презентацију:
Robotika nova ti t from Slavka Čičak
врх странице
Powered by Create your own unique website with customizable templates.
  • Почетна
    • О аутору >
      • и још...
    • Литература
    • Припреме >
      • за 5. разред
      • за 6. разред
      • за 7. разред
      • за 8. разред
    • Планови у ванредним условима
  • 5. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Појам технике и технологије. Утицај разво
      • Организација рада у кабинету
      • Занимања и послови у свету технике
      • Коришћење техничких апарата и ИКТ уређајk
    • Саобраћај >
      • Саобраћај:врсте, структура и функција
      • Употреба информационих техологија у савр
      • Професије у подручју рада саобраћај
      • Регулисање друмског саобраћаја
      • Понашање пешака и бициклисте у саобраћајm
      • Обавезе и одговорност деце као учесника у 
      • Утицај саобраћаја на животну средину
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Прибор за тех. цртање
      • Геометријско цртање
      • Од идеје до реализације
      • Врсте линија у техничком цртању
      • Формати папира
      • Котирање
      • Размера
      • Техничко писмо
      • Просторно приказивање предмета
      • Пренос података, Интернет претрага
      • Дигитална обрада слике
      • Word
    • Ресурси и производња >
      • Природни ресурси на Земљи: енергија и мате
      • Појам и подела материјала
      • Управљање отпадом
      • Својства материјала
      • Дрво
      • Папир
      • Текстил и кожа
      • Обрада и испитивање материјала. Мере зашт
      • Обрада длетом, тестерисање, бушење и струг
    • Конструкторско моделовање - модули >
      • Модели од папира, текстила и дрвета
      • Моделовање универзалнм конструкторским
    • Информатичке технологије >
      • Увод у информатику
      • Примена рачунара
      • Рачунарски систем
      • Windows 7 - Оперативни систем
      • Интернет
  • 6. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Значај и развој грађевинарства.
      • Просторно и урбанистичко планирање
      • Култура становања >
        • Уређење стана
      • Инсталације >
        • Водоводна инсталација
        • Грејна инсталација
    • Саобраћај >
      • Систем и подсистеми
      • Објекти друмског саобраћаја
      • Објекти железничког саобраћаја
      • Објекти воденог саобраћаја
      • Објекти ваздушног саобраћаја
      • Коришћење ИТ у саобраћајним објектима
      • Управљање саобраћајном сигнализацијом
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Поступци и фазе у изградњи грађ. објекта
      • Технички цртежи у архитектури и грађевинk >
        • Ортогонална пројекција
        • Перспектива
      • Техничко цртање помоћу рачунара >
        • Програми за цртање
    • Ресурси и производња >
      • Својства грађевинских материјала
      • Природни грађевински материјали
      • Вештачки грађевински материјали
      • Рециклажа грађевинског отпада
      • Системи градње у грађевинарству
      • Врсте грађевинских објеката >
        • Конструктивни елементи грађ. објеката
      • Техничка средства у грађевинарству >
        • Савремене грађевинске машине
        • Мере заштите на раду
      • Техничка средства у пољопдивреди >
        • Организација рада у пољопривреди
        • Техничка средства у пољопривредној произ
      • Енергетика >
        • Обновљиви извори електричне енергије
        • Енергетика у грађевинарству
        • Топлотна изолација зграде
        • Соларно грејање
    • Конструкторско моделовање - модули >
      • Моделовање универзалнм конструкторским
  • 7. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Увод у машинску технику
      • Потрошња енергије у домаћинству
      • Животна средина и технологија
      • Професије у области машинства
    • Саобраћај >
      • Машине спољашњег и унутрашњег транспорта
      • Подсистеми код возила друмског саобраћај
      • Исправност бицикла
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Техничко цртање у машинству >
        • Специфичности техничких цртежа у машинст
        • Ортогонална пројекција - вежбе
        • Котирање
        • Просторно приказивање
      • Цртање на рачунару >
        • Free Cad
        • QCAD
        • Google SketchUp
        • Power Point
      • Основне компоненте ИКТ уређаја
      • Употреба 3D штампе
      • Интерфејс
    • Ресурси и производња >
      • Природна богатства и рециклажа
      • Материјали >
        • Машински материјали
        • Својства метала и легура
      • Мерење и контрола
      • Технологија обраде материјала >
        • Обрада метала са скидањем струготине
        • Обрада метала без скидања струготине
        • Спајање металних делова.
        • Мере заштите на раду
      • Машине и механизми >
        • Машине и механизми - значење
        • Основни појмови и принципи рада машина
        • Елементи за везу
        • Елементи за пренос оптерећења и кретања
        • Специјални елементи
      • Роботика
      • Енергетика >
        • Облици и извори енергије >
          • Обновљиви извори електричне енергије
        • Погонске машине - мотори
        • Мотори са унутрашњим сагоревањем
    • Конструкторско моделовање – модели >
      • Мапе ума
      • Моделовање универзалнм конструкторским
  • 8. разред
    • Животно и радно окружење >
      • Увод у електротехнику, рачунарство и меха
      • Примена електричних апарата и уређаја у д
      • Електрична инсталација – опасност и мере >
        • Опасности и заштита од струјног удара
      • Професије (занимања) у области електротех
    • Саобраћај >
      • Саобраћајна средства на електрични погон
      • Електрични и електронски уређаји у саобрk
      • Основи телекомуникација >
        • Телекомуникације и аудиовизуелна средст
    • Техничка и дигитална писменост >
      • Основне компоненте ИКТ уређаја
      • Управљање процесима и стварима на даљину
      • Основни симболи у електротехници
      • Рачунарски софтвери за симулацију рада еl
      • Израда и управљање електромеханичким мод
    • Ресурси и производња >
      • Електроенергетски систем
      • Производња, трансформација и пренос елекm
      • Алтернативни извори електричне енергије
      • Електроинсталациони материјали и прибор
      • Кућне електричне инсталације
      • Састављање струјних кола
      • Коришћење фазног испитивача и мултиметр
      • Електричне машине
      • Електротехнички апарати и уређаји у домаo >
        • Електромеханички апарати и уређаји
        • Електротермички апарати и уређаји
      • Дигитална електроника >
        • Основи аналогне и дигиталне технологије
        • Електронски елементи
        • Рециклажа електронских компоненти.
    • Конструкторско моделовање >
      • МИКРО БИТ
    • Информатичке технологије >
      • Рачунарске мреже
      • Интернет
      • Електронска пошта
      • Word
      • Excel
      • Power Point
    • Електротехнички материјали и инсталациј >
      • Увод у електротехнику
      • Електротехнички материјали
    • Електричне машине и уређаји >
      • Електромагнет
  • Moodle
  • Подршка у време пандемије
    • 5 разред
    • 6 разред
    • 7 разред
    • 8 разред
  • Секције, СНА и још...
  • ИОП
  • Такмичење
  • Бесплатни веб алати
  • Одељењски старешина
  • Контакт